大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 知能ロボティクス工学講座

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Journal paper

  1. Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro, "A Study on Energy Transfer among Limbs in a Legged Robot Locomotion," Adaptive behavior, (to appear)
  2. Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Intrinsically motivated reinforcement learning for human robot interaction in the real-world," Neural Networks (in press)
  3. Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro. "A design of robotic spine composed of parallelogram actuation modules", Artificial Life and Robotics Vol.22, No.4, pp.477-482, 2017.8.
  4. 浦井 健次, 仲田 佳弘, 中村 泰, 石黒 浩, "受動的応答性調整機構の上肢筋骨格ロボットへの適用", 日本機械学会論文集, Vol.83, No.845, p. 16-00247, 2017. DOI:10.1299/transjsme.16-00247 (2017) Online
  5. 浦井健次, 仲田佳弘, 中村泰, and 石黒浩, "物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動を利用したヒト型ロボット の肩関節機構の開発-連動する二重関節機構による広可動域関節の実現-," 日本ロボット学会誌, 34(9), 623-630, 2016
  6. Hideyuki RYU, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Adaptive Whole-body Dynamics: An Actuator Network System for Orchestrating Multi-joint Movements," IEEE Robotics & Automation Magazine, 23(3), pp.85--92, 2016. RAM
  7. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "A confidence-based roadmap using Gaussian process regression," Autonomous Robots, 2016. (DOI: 10.1007/s10514-016-9604-y) Online
  8. Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Study on a Pneumatically Actuated Robot for Simulating Evolutionary Developmental Process of Musculoskeletal Structures," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.2, pp.226-233, 2016. doi: 10.20965/jrm.2016.p0226 CiNii
  9. Takaaki Deguchi, Yoshiaki Taniguchi, Go Hasegawa, Yutaka Nakamura, Norimichi Ukita, Kazuhiro Matsuda, Morito Matsuoka, A workload assignment policy for reducing power consumption in software-defined data center infrastructure,'' IEICE Transactions on Communications, vol.E99-B, No.2, February 2016. IEEE Xplore
  10. Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Fabio Dalla Libera, Wenguo Liu, Alan F. T. Winfield, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro. "Adaptive foraging for simulated and real robotic swarms: the dynamical response threshold approach", Swarm Intelligence, Vol.10, No.1,pp.1-31, 2016.1.
  11. Yoshiaki Taniguchi, Koji Suganuma, Takaaki Deguchi, Go Hasegawa, Yutaka Nakamura, Norimichi Ukita, Naoki Aizawa, Katsuhiko Shibata, Kazuhiro Matsuda, Morito Matsuoka, "Tandem equipment arranged architecture with exhaust heat reuse system for software-defined data center infrastructure," IEEE Transactions on Cloud Computing, No. 99, pp.1-13, 2015. IEEE Xplore
  12. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩, "高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画", 電気学会論文誌C, No. 135, Vol. 5, pp.1-8, 2015. CiNii
  13. Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, Foraging optimization in swarm robotic systems based on an adaptive response threshold model. Advanced Robotics, 28(20), pp.1343--1356. (2014)
  14. Jumpei Yamanaka, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro. A feature selection method for a sample-based stochastic policy. Artificial Life and Robotics, 19(3), pp.251--257. (2014) Online
  15. Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo, and Hiroshi Ishiguro. Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression. Artificial Life and Robotics, 19(3), pp.220--226. (2014) Online
  16. K. Urai, Y. Okadome, Y. Nakata, Y. Nakamura, H. Ishiguro. Estimation of physical interaction between a musculoskeletal robot and its surroundings. Artificial Life and Robotics, 19, pp.193--200. (2014) Online
  17. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro. Predictive control method for a redundant robot using a non-parametric predictor. Advanced Robotics, 28(10), pp.647-657. (2014) Online
  18. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩. ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化. 電子情報通信学会論文誌, Vol.J97-A, No.3, pp. 131-139, (2014)
  19. Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro, “Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliance Control ― An Application of an Electromagnetic Linear Actuator ,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.1, pp.106-114, Feb., 2013.
  20. Kin Chung Denny Fu, Yutaka Nakamura, Tomoyuki Yamamoto, and Hiroshi Ishiguro. Analysis of Motor Synergies Utilization for Optimal Movement Generation for a Human-like Robotic Arm. International Journal of Automation and Computing, 10(6), pp.515--524. (2013)
  21. 武村 紀子, 中村 泰, 石黒 浩. k近傍法に基づく予測を用いた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法. 計測自動制御学会論文集, 49(5), pp.553--559, (2013)
  22. Y. Nakata, A. Ide, Y. Nakamura, K. Hirata, and H. Ishiguro. Hopping by a monopedal robot with a biarticular muscle by compliance control -An application of an electromagnetic linear actuator-. (2013) Journal of robotics and mechatronics, 25(1), pp.106--114.
  23. Takemura, Noriko; Nakamura, Yutaka; Matsumoto, Yoshio; Ishiguro, Hiroshi;. A path-planning method for human-tracking agents based on long-term prediction. (2012) IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part C. 42(6), pp.1543--1554.
  24. 松本 裕樹, 武村 紀子, 中村 泰, 岩井 儀雄, 石黒 浩. 室内照明制御のための生体ゆらぎ理論を用いた遮蔽度推定. (2012) 計測自動制御学会論文集, 48(11), pp.740--744.
  25. Surya G. Nurzaman, Yoshio. Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai and Hiroshi Ishiguro. Bacteria inspired underactuated mobile robot based on a biological fluctuation. adaptive behavior, 20(4), pp.225--236. 2012.
  26. S.G. Nurzaman, Y. Matsumoto, Y. Nakamura, S. Koizumi, and H. Ishiguro. "Yuragi" based adaptive mobile robot search with and without gradient sensing: from bacterial chemotaxis to Levy walk. Advanced Robotics, 25(16), pp.2019--2037.
  27. S.G. Nurzaman, Y. Matsumoto, Y. Nakamura, K. Shirai, S. Koizumi, H. Ishiguro. (2011) From Levy to Brownian: a computational model based on biological fluctuation. PLoS ONE, 6(2): e16168
  28. A. Sugahara, Y. Nakamura, I. Fukuyori, Y. Matsumoto, and H. Ishiguro (2010). Generating circular motion of a human-like robotic arm using attractor selection model. Journal of robotics and mechatronics, 22(3), pp.315--321.
  29. N. Takemura, Y. Nakamura, Y. Matsumoto, and H. Ishiguro (2010) Human tracking with variable prediction steps based on Kullback-Leibler divergence. Journal of artificial life and robotics (AROB), 15, pp.111--116.
  30. 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩 (2010). 生体ゆらぎを模倣したロボット制御. 日本ロボット学会誌 ロボティック・サイエンス特集. 28(4), pp.470--478.
  31. K. Makino, Y. Nakamura, T. Shibata, and S. Ishii. (2008) Adaptive control of a looper-like robot based on the CPG-actor-critic method. Journal of Artificial Life and Robotics, 12(1-2), pp.129--132.
  32. Y. Nakamura, T. Mori, M. Sato, and S. Ishii. (2007) Reinforcement leanring for a biped robot based on a CPG-actor-critic method. Neural Networks, 20(6), pp.723-735. Online
  33. 森 健, 中村 泰, 石井 信.(2006) 重点サンプリングに基づく Natural Actor-Critic 法による 効果的なサンプルの再利用. 電子情報通信学会論文誌, J89-D(5), pp.954-966.
  34. K. Hitomi, T. Shibata, Y. Nakamura, and S. Ishii. (2006) Reinforcement learning for quasi-passive dynamic walking of an unstable biped robot. Robotics and autonomous systems, 54(12), pp.982-988.
  35. Y. Nakamura, T. Mori, Y. Tokita, T. Shibata, and S. Ishii. (2005) Off-policy natural policy gradient method for a biped walking using a CPG controller. Journal of robotics and mechatronics, 17(6), pp. 636--644.
  36. 森 健, 中村 泰, 石井 信. (2005). 方策勾配法に基づく強化学習法と二足歩行運動制御への応用. 電子情報通信学会論文誌, J88-D-II(6), pp.1080-1089.
  37. 西村 政哉, 吉本 潤一郎, 時田 陽一, 中村 泰, 石井 信. (2005). 複数制御器の切替え学習法による実アクロボットの制御. 電子情報通信学会論文誌, J88-A(5), pp.646-657.
  38. 中村 泰, 佐藤 雅昭, 石井 信. 神経振動子ネットワークを用いたリズム運動に対する強化学習法 (Reinforcement learning for rhythmic movements using a neural oscillator network) 電子情報通信学会論文誌, J87-D-II(3), pp.893--902, (2004)

International conference

  1. Ahmed Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Show, Attend and Interact: Perceivable Human-Robot Social Interaction through Neural Attention Q-Network", 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.1639--1645 (2017).ICRA2017
  2. Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Switching locomotion of a four-legged robot by changing the connection patterns of an actuator network system," The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017, GS14-4, pp.338--341 (2017).
  3. Takuma Hashizume, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Adjustable response of a robotic arm by switching paths of an actuator network system," The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017, GS17-4, pp.416--419 (2017).
  4. Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro "A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules," The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017, GS17-5, pp.420--423 (2017).
  5. Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Effect of the cervical structure on the operability of tele-operated humanoid head," The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017, GS17-6, pp.424--427 (2017).
  6. Andrei S. Ramalho, Yutaka Nakamura, Yoshihiro Nakata and Hiroshi Ishiguro, "Design Strategy for Robotic Spines of Androids with a Natural Postural Appearance", 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.312--317 (2016). Humanoids2016
  7. Ahmed Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Robot Gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning", 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.745--751 (2016). Humanoids2016
  8. Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, "Adaptive Locomotion by Two Types of Legged Robots with an Actuator Network System," 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2069--2074, 2016. IROS2016
  9. Yutaka Nakamura, Kazuhiro Matsuda, and Morito Matsuoka, "Augmented data center infrastructure management system for minimizing energy consumption," 5th IEEE International Conference on Cloud Networking, CloudNet 2016, (To appear).
  10. Shinya Tashiro, Yutaka Nakamura, Kazuhiro Matsuda, and Morito Matsuoka, "Application of Convolutional Neural Network to Prediction of Temperature Distribution in Data Centers," IEEE CLOUD 2016 (CLOUD2016-2082)
  11. Yuya Tarutani, Kazuyuki Hashimoto, Go Hasegawa, Yutaka Nakamura, Takumi Tamura, Kazuhiro Matsuda, and Morito Matsuoka, ``Reducing Power Consumption in Data Center by Predicting Temperature Distribution and Air Conditioner Efficiency with Machine Learning,'' in Proceedings of IEEE International Conference on Cloud Engineering 2016 (IC2E2016), April 2016
  12. Kazumasa Kitada, Yutaka Nakamura, Kazuhiro Matsuda, and Morito Matsuoka, ``Dynamic power simulator utilizing computational fluid dynamics and machine learning for ideal virtual machine allocation in data center,'' in Proceedings of CLOUD COMPUTING 2016, March 2016.
  13. Yuya Tarutani, Kazuyuki Hashimoto, Go Hasegawa, Yutaka Nakamura, Takumi Tamura, Kazuhiro Matsuda, and Morito Matsuoka, ``Temperature distribution prediction in data centers for decreasing power consumption by machine learning,'' in Proceedings of Quality of Service Assurance in the Cloud (IEEE Cloudcom 2015 Workshop), December 2015.
  14. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro, "HUMA: A Human-like Musculoskeletal Robot Platform for Physical Interaction Studies", IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Seoul, Korea, pp. 676-683, November, 2015.
  15. Shinya Tashiro, Yuya Tarutani, Go Hasegawa, Yutaka Nakamura, Kazuhiro Matsuda, and Morito Matsuoka, ``A Network Model for Prediction of Temperature Distribution in Data Centers,'' in Proceedings of IEEE Cloudnet 2015, October 2015.
  16. Takaaki Deguchi, Yoshiaki Taniguchi, Go Hasegawa, Yutaka Nakamura, Norimichi Ukita, Kazuhiro Matsuda and Morito Matsuoka, "Impact of workload assignment on power consumption in software-defined data center infrastructure," in Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Cloud Networking (IEEE CloudNet 2014), Oct. 2014.
  17. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, and Hiroshi Ishiguro. Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), pp.661--666. (2014.9)
  18. Yuya Okadome, Kenji Urai, Yutaka Nakamura, Tetsuya Yomo, and Hiroshi Ishiguro. Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression International symposium on artificial life and robotics (AROB), pp.221--226 (2014)
  19. Junpei Yamanaka, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro. A feature selection method for a sample-based stochastic policy. International symposium on artificial life and robotics (AROB), pp.269--274 (2014)
  20. Kenji Urai, Yuya Okadome, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro. Estimation of Physical Interaction between a Musculoskeletal Robot and Its Surroundings. International symposium on artificial life and robotics (AROB), pp.391--396 (2014)
  21. Tadashi Nakano, Kazufumi Hosoda, Yutaka Nakamura, Yutaka Nakamura. (2013.10) A Biologically-inspired Intrabody Nanonetwork: Design Considerations. 8th International Conference on Body Area Networks (Bodynets)
  22. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Yumi Shikauchi, Shin Ishii, and Hiroshi Ishiguro. (2013.9) Fast approximation method for Gaussian process regression using hash function for non-uniformly distributed data. 23rd International Conference on Artificial Neural Networks, pp.17--25.
  23. Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata and Hiroshi Ishiguro (2012). Hopping of a monopedal robot with a biarticular muscle driven by electromagnetic linear actuators, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3153--3160.
  24. Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro,(2011). A control method for a redundant robot using stored instances, International symposium on artificial life and robotics (AROB) , pp.1123--1126.
  25. Fu, K.C.D.; Nakamura, Y.; Yamamoto, T.; Ishiguro, H., "Studies of motor synergies in generating optimal goal-directed movements in human-like robotic arm," 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.808--813,
  26. Noriko Takemura, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, (2011). A path planning method for human tracking agents using variable-term prediction based on dynamic k-nearest neighbor algorithm. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp. 2867-2872.
  27. Surya Girinatha Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi and Hiroshi Ishiguro, (2011). Biological fluctuation based control framework for a bacteria inspired underactuated swimming robot. International Conference on Morphological Computation (ICMC 2011) , pp. 67-69.
  28. Hiroki Matsumoto, Yoshio Iwai, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, (2011). An air codition control method based on biological fluctuation. HCI International 2011 conference, (10) pp.608--615.
  29. Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, and Hiroshi Ishiguro, (2010). An adaptive switching behavior between Levy and Brownian random search in a mobile robot based on biological gluctuation. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.1927--1934.
  30. N. Takemura, Y. Nakamura, Y. Matsumoto, and H. Ishiguro, (2010). A path planning method for human tracking agents using variable-term prediction. International conference on artificial neural networks (ICANN 2010), LNCS 6354, pp.407--410.
  31. N. Takemura, Y. Nakamura, Y. Matsumoto, and H. Ishiguro (2010) Human tracking with variable prediction steps based on Kullback-Leibler divergence. International symposium on artificial life and robotics (AROB). pp.395--398.
  32. S. Nishioka, S. Maeda, Y. Nakamura, T. Ueno, H. Ishiguro, and S. Ishii (2010). A machine learning approach to 9-DOF robotic arm control. International symposium on artificial life and robotics (AROB).
  33. Eri Takano, Takenobu Chikaraishi, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, and Kazuomi Sugamoto, (2009). Psychological effects on interpersonal communication by bystander android using motions based on human-like needs, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.3721--3726
  34. Kazumichi Shirai, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, and Hiroshi Ishiguro, (2009) Noise-driven 1-DOF mobile robot inspired by bacterial motion mechanism, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.1043--1048.
  35. Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, (2009). Biologically inspired adaptive mobile robot search with and without gradient sensing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.142--147.
  36. Ippei Fukuyori, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, and Hiroshi Ishiguro. (2009) Control method for a robot based on the adaptive attractor selection model. In The 4-th International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA 2009), pages 618-623.
  37. Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro. (2008). Introducing yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot: from bacterial chemotaxis to Levy walk, the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
  38. Tomoki Harada, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro. (2008). Vibration Suppression Control Using a Pattern Generator for a Robot Driven by Air Actuators, the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)
  39. Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto. (2008). Psychological Effects of an Android Bystander on Human-Human Communication. 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 08)
  40. Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro. (2008) Attractor selection-based biologically inspired navigation system, 39th Int. Symp, on Robotics (ISR'08), pp.837--842.
  41. Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, and Kazuomi Sugamoto. (2008) The Psychological Effects of Attendance of an Android, 11th International Symposium on Experimental Robotics (ISER2008) Experimental Robotics, Oussama Khatib, Vijay Kumar, and George Pappas (Eds.), ISBN:978-3-632-00195-6, Springer, pp221-228, 2009.
  42. I. Fukuyori, Y. Nakamura, Y. Matsumoto, and H. Ishiguro. (2008) Flexible control mechanism for multi-DOF robotic arm based on biological fluctuation. International conference on the simulation of adaptive behavior (SAB 2008), pp.22-31.
  43. K. Makino, Y. Nakamura, T. Shibata, and S. Ishii. (2006) Adaptive control of a looper-like robot based on the CPG-actor-critic method. International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th), GS24-2.
  44. T. Ueno, Y. Nakamura, T. Shibata, K. Hosoda, and S. Ishii. (2006) Fast and stable learning of quasi-passive dynamic walking by an unstable biped robot based on off-policy natural actor-critic. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp.5226-5231.
  45. H. Fujita, Y. Nakamura, and S. Ishii. (2006) Feature extraction for decision-theoretic planning in partially observable environments. International conference on artificial neural networks (ICANN 2006), Lecture Notes in Computer Science, 4131, pp.820-829.
  46. Y. Nakamura, T. Mori, and S. Ishii. (2006) Natural policy gradient reinforcement learning method for a looper-like robot. International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), GS3-3.
  47. Y. Tokita, J. Yoshimoto, Y. Nakamura, and S. Ishii. (2006) Reinforcement learning of switching multiple controllers to control a real robot. International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), GS22-3.
  48. Y. Nakamura, T. Mori, and S. Ishii. (2005) An off-policy natural gradient method for a partial observable Markov decision process. International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2005), Lecture Notes in Computer Science, 3697, pp.431-436.
  49. K. Hitomi, T. Shibata, Y. Nakamura, and S. Ishii. (2005) On-line learning of a feedback controller for quasi-passive-dynamic walking by a stochastic policy gradient method. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1923-1928.
  50. S. Fukunaga, Y. Nakamura, K. Aso and S. Ishii (2004) Reinforcement learning for a snake-like robot controlled by a central pattern generator. IEEE Conference on robotics, automation and mechatronics (CIS-RAM, pp.909--914.
  51. S. Fukunaga, Y. Nakamura, K. Aso and S. Ishii. (2004) Reinforcement learning for a snake-like robot. International symposium on nonlinear theory and its applications (NOLTA), pp.75-78.
  52. Y. Nakamura, T. Mori, and S. Ishii. (2004) Natural policy gradient reinforcement learning for a CPG control of a biped robot. International conference on parallel problem solving from nature (PPSN VIII), LNCS 3242, pp.972--981.
  53. T. Mori, Y. Nakamura, M. Sato, and S. Ishii, (2004) Reinforcement Learning for CPG-driven Biped Robot Nineteenth national conference on artificial intelligence (AAAI2004), pp.623-630.
  54. Y. Nakamura, M. Sato, and S. Ishii. (2003) Reinforcement Learning for biped Robot. 2nd international synposium on adaptive motion of animals and machines (AMAM2003), ThP-II-5
  55. M. Sato, Y. Nakamura, and S. Ishii. (2002) Reinforcement learning for biped locomotion. International conference on artificial neural networks (ICANN2002), LNCS 2415, pp.777-782.

Workshop

  1. H. Ryu, Y. Nakata, Y. Okadome, Y. Nakamura, and H. Ishiguro, "A Physically Connected Actuator Network: A Self-organizing Mechanism for Robotic Musculoskeletal Systems," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014), Workshop: From Active Impedance to Intrinsically Compliant and Variable Impedance Actuators: Pros, Cons and Trade-offs, Chicago, IL, USA, 14th, Sept. 2014.
  2. Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro. Foraging in Real and Simulated environments for a Robotic Swarm based on an Adaptive Response Threshold Model, in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Multi-Robot Systems Workshop. Hong Kong, China. May 31 June 7, 2014.
  3. Eduardo Castello, Tomoyuki Yamamoto, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro. Task Allocation for a Robotic Swarm Based on an Adaptive Response Threshold Model, in ICCAS. Internatinal Conference on Control, Automation and Systems, Gwangju (Korea), 2013.
  4. Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, (2012). Policy gradient method for a stochastic policy using Gaussian process regression. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS 2012), Workshop: Bayesian Nonparametric Models (BNPM) For Reliable Planning And Decision-Making Under Uncertainty.
  5. Yoshio Matsumoto, Masahiro Yoshikawa (AIST), Masahiko Sumitani (Tokyo Univ Hospital), Masutomo Miyao (NCCHD), Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro (Osaka Univ). Acceptance of Android in Medical and Nursing Fields. (2012). IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humamoids). WS5: Human-Humanoid Interaction: Toward Symbiosis of Humans and Robots.
  6. Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Satoshi Koizumi, and Hiroshi Ishiguro, (2009). A robot control framework based on Biological fluctuation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), Workshop on Biologically-Inspired Robotics, pp.42--47.
  7. Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, and Hiroshi Ishiguro. (2008) Yuragi-based adaptive searching behavior in mobile robot. In International conference on the simulation of adaptive behavior (SAB2008), Workshop
  8. T. Mori, Y. Nakamura, and S. Ishii. (2005) Efficient sample reuse by off-policy natural actor-critic learning. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS '05 Workshop).
  9. K. Hitomi, T. Shibata, Y. Nakamura, and S. Ishii. (2005) Reinforcement learning of stable trajectory for quasi-passive-dynamic walking. IJCAI Workshop on Modeling Natural Action Selection, pp.229-234.

Others

  1. Yutaka Nakamura, "Reinforcement learning for human-robot interaction in a real environment," RSS2018 workshop on Fundamental Issues in Symbiotic Human-Robot Interaction.
  2. 中村 泰, "実環境でのロボットの学習," 第17期金曜サイエンスサロン 第二回 2018/1/26 プログラム
  3. Yutaka Nakamura, "Reinforcement learning to human robot interaction in a real environment," AI Evolution in Science and Technology, the 21st SANKEN International Symposium and the 16th SANKEN Nanotechnology Symposium, 2018/01/16 (link
  4. T. Shibata, K. Hitomi, Y. Nakamura, and S. Ishii. (2007) Reinforcement learning of stable trajectory for quasi-passive dynamics walking of an unstable biped robot. In Humanoid Robots: Human-like Machines (eds.M.Mackel), 211-226, I-Tech Education and Publishing.

Domestic conference and workshop

  1. 八木聡明, 仲田佳弘,中村泰,石黒浩. "車輪移動アンドロイドの上体の揺動が人間の歩容に与える影響の検討". 第23回ロボティクスシンポジア. 静岡県焼津市 黒潮温泉 松風閣. 2018.3.14. 2018.3.14-15
  2. 西村優祐,中村泰,石黒浩. "敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の 人間の振る舞いのモデル化". 情報処理学会MPS研究会第117回研究会, 指宿市民会館. 2018.3.1. 2018.3.1-2.
  3. 真栄田 健太, 仲田 佳弘, 中村 泰, and 石黒 浩, "遠隔操作型アンドロイドヘッドの頸部関節機構とその操作性に関する検討," HAIシンポジウム2016, P-23 (2016).
  4. 真栄田 健太, 仲田 佳弘, 中村 泰, and 石黒 浩, "多段プレート型首機構により支持されたアンドロイドヘッドの遠隔操作性の評価," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-14b7, 2016 ROBOMECH2016
  5. 橋詰 拓馬, 浦井 健次, 仲田 佳弘, 中村 泰, and 石黒浩, "人型上肢筋骨格ロボット HUMA を用いた外力に対する応答性調整の検討," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-05a3, 2016 ROBOMECH2016
  6. 中村 達哉, 渡辺 美紀, Nattapong Thammasan, 浦井 健次, 冨永 登夢, 中村 泰, 細田 一史, 原 隆浩, "協調Web検索におけるグループ意思決定ダイナミクスの調査," 第8回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム DEIM2016 2016年3月
  7. 岡留 有哉, 中村 泰, 仲田 佳弘, 石黒 浩, "バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測", 信学技報, vol. 115, no. 111, NC2015-8, pp. 77-82, 2015年, 6月.
  8. 笠秀行,仲田佳弘,橋詰拓馬,中村泰,石黒浩, "物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動によるロボットアームの応答性調整機構の検討," 第59回システム制御情報学会研究発表講演会,352-4,May 22, 2015 (大阪)
  9. 渡邉 悠史, 中村 泰, 吉川 雄一郎, 石黒 浩, "HRI改善のための生理指標センシングに関する検討", ROBOMECH2015, 1A1-S09, 2015, 5月.
  10. 岡留 有哉, 中村 泰, 浦井 健次, 仲田 佳弘, 石黒 浩, "人と同様の可動域を持つ空気圧駆動上肢型ロボットのダイナミクス推定", ROBOMECH2015, 1P2-C07, 2015, 5月.
  11. 橋詰 拓馬, 仲田 佳弘 岡留 有哉 中村 泰, 石黒 浩, "二関節筋機構を有する腕ロボットによるエンドエフェクタの応答性調整の検討", ROBOMECH2015, 1P1-S01, 2015, 5月.
  12. 筋骨格ロボットのための応答性調節機構に関する研究 --空気圧アクチュエータ駆動人型上肢帯ロボットHUMAの開発-- 浦井 健次, 仲田 佳弘, 中村 泰, 石黒 浩. ロボティクスシンポジア, 2015年3月 (長野)
  13. 出口孝明, 樽谷優弥, 長谷川剛, 中村泰, 田村卓三, 松田和浩, 松岡茂登, "データセンタにおける空調機の消費電力を削減するための 遺伝アルゴリズムに基づくタスク配置手法の性能評価," 電子情報通信学会技術研究報告(NS2014-203), vol.114, no.477, pp.149-153, Mar. 2015.
  14. 橋本和幸, 樽谷優弥, 長谷川剛, 松田和浩, 田村卓三, 中村泰, 松岡茂登, "データセンタの電力削減のための機械学習法を利用した温度分布予測," 電子情報通信学会技術研究報告(NS2014-191), vol.114, no.477, pp.87-92, Mar. 2015.
  15. 田代晋也, 樽谷優弥, 長谷川剛, 中村泰, 松田和浩, 松岡茂登, "データセンタの温度分布予測のためのネットワークモデル," 電子情報通信学会技術研究報告(NS2014-190), vol.114, no.477, pp.81-86, Mar. 2015.
  16. 菅沼孝二, 樽谷優弥, 長谷川剛, 中村泰, 浮田宗伯, 松田和浩, 松岡茂登, "データセンタの省電力化に向けたガウス過程動的モデルによる温度分布予測," 電子情報通信学会技術研究報告(NS2014-204), vol.114, no.477, pp.155-160, Mar. 2015.
  17. 筋骨格構造の進化的発生過程シミュレーションのための空圧駆動ロボットの開発, 笠 秀行, 仲田 佳弘, 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩. ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-J03. (2014.5)
  18. 空気圧シリンダ駆動型関節機構を用いた高可動域上肢帯ロボットの開発. 浦井 健次, 仲田 佳弘, 中村 泰, 石黒 浩. ロボティクス・メカトロニクス講演会, 3A1-D08. (2014.5)
  19. ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩. 人工知能学会全国大会2014 (JSAI2014), 4J1-1, (2014)
  20. 微生物生態系に学ぶ持続発展可能な社会システムの構築にむけて. 細田 一史, 中村 泰, 中野 賢, 石井 浩二郎. 第10回ネットワーク生態学シンポジウム合宿. (2013.9.2-3)
  21. Locality-Sensitive Hashing を用いた高速な ガウス過程回帰による予測に基づく動作計画. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩. SCI'13 第57回システム制御情報学会研究発表講演会. 323-6. (2013.5.17)
  22. 経験評価に基づく方策関数を用いた強化学習法. 山中 惇平, 中村 泰, 石黒 浩. SCI'13 第57回システム制御情報学会研究発表講演会. 323-4. (2013.5.17)
  23. Gaussian process regression を用いた確率的方策 に対する方策勾配法. 中村 泰, 石黒 浩. 情報論的学習理論と機械学習 (IBIS2012). IBISML2012-52. pp.129--134.
  24. ハッシュ関数を用いた Gaussian process regression の高速化. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩. 情報論的学習理論と機械学習 (IBIS2012). IBISML2012-55. pp.151--156.
  25. ノンパラメトリック予測に基づく複雑な構造をもつ ロボットに対する制御法. 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩. 第30回日本ロボット学会学術講演会. (2012) 4N3-6.
  26. 間違いを含む教示データを用いたロボットの動作学習. 山中 惇平, 中村 泰, 横川 智史, 山本 知幸, 津坂 優子, 佐藤 太一, 札場 勇大, 石黒 浩. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2012 (ROBOMEC), 1A1-E10.
  27. 陪席ロボットの行動決定のための識別器を用いた人間の行動予測. 横山 晋, 吉川 雄一郎, 中村 泰, 石黒 浩. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2012 (ROBOMEC), 1A1-O03.
  28. 発話履歴を利用した対話相手の意図の推定. 曽根 孝基, 武村 紀子, 中村 泰, 吉川 雄一郎, 石黒 浩. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2012 (ROBOMEC), 1A1-O04.
  29. 剛性楕円の調整による柔軟な物理インタラクションを行う 筋骨格上肢ロボットの開発. 井出 充洋, 仲田 佳弘, 中村 泰, 平田 勝弘, 石黒 浩. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2012 (ROBOMEC), 1P1-T07.
  30. k-NN を用いた予測に基づく複雑な構造をもつロボットに対する制御法 岡留 有哉, 中村 泰, 石黒 浩. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2012 (ROBOMEC), 2A1-C01.g
  31. 仲田 佳弘, 井出 充洋, 中村 泰, 平田 勝弘, 石黒 浩 (2011.12) 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う 筋骨格上肢ロボットの開発 リニア電磁アクチュエータの一応用. 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会 (NC)
  32. 岡留 有哉, 中村泰, 石黒浩, (2011.9). 冗長な構造を持つロボットに対する累積サンプルに 基づく制御. 情報処理学会関西支部 社会知能研究会. D-05.
  33. 力石 武信, 中江 文, 吉川 雄一郎, 中村 泰, 松本 吉央, 住谷 昌彦, 眞下 節, 石黒 浩 (2011.9). 医療現場におけるアンドロイド研究・その可能性と課題. 第29回日本ロボット学会学術講演会. 1A2-3.
  34. 仲田 佳弘, 井出 充洋, 中村 泰, 平田 勝弘, 石黒 浩 (2011.9). 手先のインピーダンス特性を制御可能なリニア電磁 アクチュエータ駆動型上肢ロボットの開発. 第29回日本ロボット学会学術講演会. 1E3-6.
  35. 曽根 孝基, 武村 紀子, 中村 泰, 石黒 浩 (2011.9). エージェント対話システムにおける仮説に基づく エージェント発話計画. 第29回日本ロボット学会学術講演会. 1O1-7.
  36. 中村 泰, 横川 智史, 山本 知幸, 津坂 優子, 佐藤 太一, 札場 勇大, 石黒 浩 (2011.9). 教示データに対する重み付けによる動作の学習. 第29回日本ロボット学会学術講演会. 3P3-3.
  37. 武村 紀子, 中村 泰, 石黒 浩 (2011.3). 可変長予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法. ロボティクス・シンポジア (査読あり)
  38. 横山晋, 力石武信, 中村泰, 松本吉央, 石黒浩, (2010.9). 視線制御によるアンドロイドの陪席者としての評価. 情報処理学会関西支部 社会知能研究会
  39. 横山 晋, 力石 武信, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒浩 (2010). 陪席者として人間-人間コミュニケーションへ参加するアンドロイドの動 作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 (1P1-C16)
  40. 中村 泰, 菅原 淳, 松本 吉央, 石黒 浩 (2010). アトラクタ選択モデルを用いた人間上肢型ロボットの動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 (2A1-A21)
  41. 武村 紀子, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩 (2010). 長期予測に基づいた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 (2P1-B24)
  42. 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩 (2010.3). アトラクタ選択モデルに基づくロボット制御. ロボティクスシンポジア (査読あり)
  43. 武村 紀子, 中村 泰, 石黒 浩, 松本 吉央, (2009). 可変長予測に基づく人物追跡, 平成21年度 情報処理学会関西支部 支部大会.
  44. Eduardo Castello, Satoshi Koizumi, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Yoshio Matsumoto, (2009). Task assignment for multi-robots system based on the attractor Selection Model, 平成21年度 情報処理学会関西支部 支部大会.
  45. Surya G. Nurzaman, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, Satoshi Koizumi, Hiroshi Ishiguro, Yoshio Matsumoto, (2009). Adaptive Switching Between Search and Exploitation in Yuragi-based Searching Behavior, 平成21年度 情報処理学会関西支部 支部大会.
  46. 張 セイ, 小泉 智志, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, (2009). 生体ゆらぎに基づくアトラクタ選択モデルを用いた 複数ロボット協調制御手法の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009, (1A1-A19).
  47. 武村 紀子, 中村 泰, 小泉 智史, 松本 吉央, 石黒 浩, (2009). 広域監視のための複数エージェントの経路計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009, (2A1-F13).
  48. 菅原 淳, 中村 泰, 福頼 一平, 松本 吉央, 石黒 浩, (2009). 人間上肢型ロボティクアームによるアトラクタ選択モデルを用いた 円運動の生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009, (2A2-E09).
  49. 横川 智史, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, (2009). 生体ゆらぎに基づくヒューマノイドロボットの周期運動の生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009, (2A2-E10).
  50. 菅原 淳, 中村 泰, 福頼 一平, 松本 吉央, 石黒 浩, (2008). 人間の上腕を模したロボティックアームによるアトラクタ選択モデル を用いた円運動の生成, 情報処理学会関西支部 支部大会 (環境知能), D-08
  51. 小林 隼人, 米田 佳代, 中村 泰, 小泉 智史, 松本 吉央, 石黒 浩, (2008). 状況認識に対しての仮説保持機構を用いたロバストな案内ロボットの 開発, 情報処理学会関西支部 支部大会 (環境知能), D-14
  52. 原田 智樹, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, (2008). パターン生成器を用いた空気圧アクチュエータ駆動ロボットの振動抑制, 第26回 日本ロボット学会学術講演会, (3C1-01)
  53. 中村 泰, 福頼 一平, 松本 吉央, 石黒 浩, (2008). アトラクタ選択モデルを用いたロボットの制御法, 第26回 日本ロボット学会学術講演会, (3F1-08)
  54. 力石 武信, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, (2008). アンドロイドの自然な待機動作のための visual aliency モデルを 用いた視線制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, (1P1-G15).
  55. 原田 智樹, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, (2008). 自然な動作生成のためのアンドロイドと人間の動作比較. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, (1P1-G16).
  56. 高野 枝里, 松本 吉央, 中村 泰, 石黒 浩, 菅本 一臣, 木村 正(2008). アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, (2P1-D11).
  57. 中村 泰, 福頼 一平, 松本 吉央, 石黒 浩, (2008). 人間の上腕を模したロボティックアームの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, (2P2-H19).
  58. 張 セイ, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, (2008). 細胞分化メカニズムを用いた複数ロボットの協調制御 〜掃除タスクシミュレーションにおける役割分化〜 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, (2P2-H22).
  59. Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Satoshi Koizumi, and Hiroshi Ishiguro, (2008). Biologically inspired navigation based on attractor selection model, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, (1P1-G16).
  60. 福頼 一平, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩. (2008) 生体ゆらぎを規範とした多自由度ロボットアームの柔軟な制御. 第13回 ロボティクスシンポジア, pp.517--522.
  61. 力石 武信, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩. (2008) アンドロイドの自然な待機動作生成のための視線制御. 第13回 ロボティクスシンポジア, pp.206--211.
  62. 力石 武信, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩. (2008) アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御. 第70回 情報処理学会全国大会, pp.269--270.
  63. 高野 枝里, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, 木村 正, 菅本 一臣. (2008) アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響. 第70回 情報処理学会全国大会, pp.271--272.
  64. 中村 泰. (2008) 確率的パラメータを持つ方策関数に対する方策勾配法. ニューロコンピューティング研究会, NC2007-170, pp.343--348.
  65. 高野 枝里, 中村 泰, 松本 吉央, 石黒 浩, 木村 正. (2007) 診察に同席する陪席者の笑顔とうなずきによる患者への影響. 第15回 看護人間工学部会総会.
  66. 藤田 肇, 中村 泰,石井 信. (2006).N 部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出. 電子情報通信学会技術報告, 106(102), pp. 13-18.
  67. 植野 剛,中村 泰,田熊 隆史,柴田 智広,細田 耕,石井 信.(2006) 方策オフ型自然勾配法による2足歩行ロボットの安定した制御則の獲得. 日本神経回路学会 第16全国大会,pp. 210-211.
  68. 牧野 研司, 中村 泰, 柴田 智広, 石井 信. (2007) CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの推進運動の獲得. 電子情報通信学会技術研究報告, NC2006-147, pp.203-208.
  69. 植野剛, 中村泰, 田熊隆史, 柴田智広,細田耕, 石井 信. (2007) サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習. 電子情報通信学会技術研究報告, NC2006-151, pp.197-202.
  70. 中村 泰, 石井 信. (2005). 自然方策勾配法に基づくオフポリシー型強化学習法. 電子情報通信学会技術研究報告, NC2004-191, 104(759), pp.131-136.
  71. 中村 泰, 石井 信. (2004). 内部状態を持つ方策に対する自然方策勾配法に基づいた強化学習法. 第7回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2004), pp.70--77.
  72. 中村 泰,石井 信. (2004). 内部状態を持つ方策に対する自然方策勾配強化学習法. 日本神経回路学会第14回全国大会,pp.38--39.
  73. 中村 泰, 石井 信. (2004). 内部状態の報酬に基づいた推定を行う強化学習法. 電子情報通信学会技術研究報告, NC2004-33, 104(140), pp.29-34.
  74. 森 健, 中村 泰, 石井 信. (2004). 二足歩行運動に対する方策勾配法に基づいた強化学習法. 電子情報通信学会技術研究報告, NC2003-206, pp.73-78.
  75. 中村泰, 佐藤雅明, 石井信. (2003). 神経振動子ネットワークを用いた強化学習法による2足歩行運動の獲得. 日本神経回路学会第13回全国大会, pp.74-75.
  76. 中村 泰, 大羽 成征, 吉本 潤一郎, 石井 信. (2003). オンラインベイズ法によるヒトの指さし運動の解析. 電子情報通信学会技術研究報告, NC2002-158, pp.149-154.
  77. 中村 泰, 石井 信, 佐藤 雅昭. (2002). 神経振動子ネットワークを用いた強化学習法による歩行運動の獲得. 電子情報通信学会技術研究報告, NC2001-156, 183-190.

特許など

  1. 制御装置およびプログラム, 特許4408252号, 石井 信, 中村 泰, 麻生 和昭

Biography

Career

Research funding

研究代表

研究分担